掐着指头算来，扫地机器人到家里工作已经有了一段时间了，一直也挺忙，试用过程中只是陆陆续续的拍了一些照片，今天终于空下时间，静下心来细心完成这份报告了，也算不辜负商家的心意。话还要从半个多月前说起，有一天突然接到一个北京的陌生电话，犹豫了半天到底是接还是不接，接听后告诉我是石头扫地机器人的运营，告诉我试用中了，特地来跟我确认的，相互加了微信，方便售后，很开心，不管是不是特殊对待，但是这份售后上的认真和细心便给我留下了 最初的好印象。机器发的顺丰，很快便到了手中，本人算个中度的电子控吧，向来享受着科技给生活带来的便利，扫地机器人这也不算是第一个了，前前后后飞利浦和戴森的无线吸尘器，科沃斯的入门扫地机器人，ilife家的视觉扫地机器人，加上这个石头家的激光雷达扫地机器人都陆陆续续的在使用，在收到货之前，自己也抽空上网做了一下功课，本来最开始的心态是"什么石头，没听过啊，到底行不行啊"，上网一查才知道来头可不小，才知道石头扫地机器人是小米生态链企业石头科技的新产品，众多技术得到了小米的支持。和各大电商平台上售卖火热的小米产品一样，这款扫地机器人在各个网上商城上也是广受好评。包装上用了两层的纸箱，很好的避免了快递暴力分拣对机器的磕碰，光看箱子的体积，比其他家扫地机器人的包装箱要小很多，可打开后才发现另有乾坤，怎么说呢，光在感觉上就能感觉到厂家的用心，箱子里整个机器和配件的分类布局十分的合理紧凑，多余的空间都能够得到合理的应用，机器主体，充电底座和各类配件安放的整整齐齐。我试用抽中的是玫瑰金版，拆看包装后，这款扫地机器人给我的第一印象就是非常简约而大方，没有花里胡哨的外观和炫目的外表，怎么说呢，就是接地气。纯白的机身和简单的用玫瑰金色围住的激光雷达探头，看上去非常整洁。顶部有开关键，回充键和区域清扫键，机器后部的盖板可以打开，方面清理尘盒。机器的底部采用的单边刷和滚刷的组合，怎么说呢，和双边刷加真空吸尘口的设计比起来，各有优劣吧，这种的组合理论上应该是清扫的更为彻底一点，但是滚刷更容易缠绕毛发电线之类的，这个后面会具体说明。底部有六个方向的传感器，最惊喜的是，这款扫地机器人采用了吸拖一体的设计，打扫卫生的同时，可以边扫边拖，一遍完成，避免了更换扫地组件和拖地组建的繁琐。同样，底部边刷和主刷都很容易拆卸，方便水洗清理。
经查询，官网上只给出了机器的高度，9.6cm，经过实际测量，可以看出，机器整体宽度大约在35CM左右，高度与官网给出的基本一致，这个怎么说呢，更大的体积带来的优势就是，机器能够装载更大马力的电机，更先机的激光雷达，更智能的核心算法，更大容量的尘盒，更多的传感器，但是弊端也是显而易见的，就是对家里的家具的高度，空隙的宽度提出了更高的要求，对于这点，在实际使用中，我能够明显的感觉到，相较于科沃斯的第一代红外探头的和ilife家的视觉建图两种扫地机器人，石头家的激光雷达建图的扫地机器人在路径的规划上和避开障碍物的能力上先进了不是一点两点，但是我并不是特别的认可现在扫地机器人发展的方向，这个后面会具体说明。
我特别满意的是机器的尘盒设计，由于石头扫地机器人采用了吸拖一体的设计思路，所以将尘盒单独设计在了机器的后部，并将尘盒的盖板设计成了可翻折打开式，这个设计在使用中真的是太好用了，很轻松的就能够将尘盒取出，尘盒旁边还细心的配备了清扫尘盒缝隙灰尘的小刷子，真是为厂家的细心点赞。但是这个尘盒设计上，我个人认为还是有一个小小的缺陷，这个后面具体说明。另外可以看到，机器的主刷是可以很容易便拆卸下来清理的，刷体的材质上和手感上也很柔软。在顶盖下面还有WIFI连接指示灯和RESET重置按钮。在使用中，主刷常常会缠绕各种毛发，此时就需要取出主刷来进行清理了，石头扫地机器人附送了一把小勾刀，专门用于清理缠绕的毛发，官方建议，每6-12个月更换一次主刷。
机器的另一个亮点就是顶部的这个橘红色的激光探头了。石头扫地机器人配备了LDS激光测距传感器，实际使用中，这个传感器能以极快的速度扫描房间，获取距离信息后通过其独有的算法，实时构建房间地图然后动态路径规划，规划先沿边后S字形的清扫路径。在使用的这段时间里，给我的直观体验就是完美，由于我也使用过最早的红外雷达和视觉建图的扫地机器人，总得感觉是，这个激光探头真的是智能，绝对是厉害。这款机器采用的是LDS激光扫描器+SLAM算法构建地图，正是靠这颗“眼睛”和机身上的14类传感器，整个机器的打扫过程真的是非常的智能。除了需要沿边清扫和绕着障碍物清扫的时候，机器根本不会发生与家具碰撞的情况，虽然机器的前部也设计了碰撞缓冲的装置，可以说是双保险。特别是家里安装了可夜视的居家摄像头，在夜视的模式下，可以完美的看到机器激光探头的工作过程，由于图片的数量限制，并没有实际贴图，总的而言大概分为整体顶部的整体制图探头和四周的沿墙探头，特别有一点细心的设计，顶部的激光探头是有一定的回弹溃缩的，通过激光探头测定高度是否可以进入的同时，遇到刚刚好的高度，顶部的探头发生向下的挤压溃缩后，机器会主动向后倒退，不会出现刚好的高度机器卡住进退不得的情况，这种情况在前面提到的前两种机器人中很常见，经常卡在某个家具下面原地吸到没电。这一点的小设计需要点赞。
上面夸完了机器的各种优点，出于一个有责任心的测评，下面我着重说几点个人认为的机器的不足和需要改进的方面吧。敲黑板，划重点了，捞干货说。第一个就是大家最关心的清扫的能力。为了模拟实际打扫中可能遇到的情况，我在地板上由大到小分别撒上了黄豆、薏米、小米、尘土和毛发，基本上模拟了最严苛的卫生打扫情况了，基本上上述的情况在日常的使用中是碰不到的。可以看到，实际打扫的情况还算很乐观的，得益于机器2000pa的大吸力和滚刷的设计，基本上各类模拟灰尘都能够被打扫的干净，但是，这里要重点说但是了，这里我只是测试了日常使用中最可能也是大家最常使用的基本模式，由于机器过于智能，在规划建图完后，可以看到对于整间房屋的地面，大部分的区域采取的是一遍过的清扫模式，也就是说基本不会出现返工的情况，那么对于可能会出现的重度污染的地面，会出现清扫不彻底的情况，记得最早的第一代的扫地机器人，由于建图并不是特别的智能，他会安装一个单独的探头，对于探头发现的重点污染的区域会采取反复清扫的方式，不知道为什，可能是对于建图与规划过于自信，这项功能可能并没有得以保留。由于采取了一遍过的情况，那么对于重点污染的区域肯定会有稍许的残留。不过我模拟的是极端的情况，基本上日常使用中是不会出现这么脏的地面的，毕竟只是辅助清扫的工具，要想打扫的彻底，还是得靠人力，仅作为日常维护，那绝对是够用了。
可以看到，由于家里养了两只毛孩，机器的清扫还是很给力的，每天都能够扫这么满满的一盒灰尘，但是这里我个人认为设计上有一个小小的缺陷。可以看到这个尘盒的滤网被设计在了侧面，这个滤网是可以水洗反复使用的，这点很不错，能够节约一定的配件更换成本。滤网与尘盒采取了卡扣的设定，那么问题来了，第一次清理尘盒的时候，由于滤网在侧面，而滤网的卡扣被设计在一端红圈标注的地方，由于卡扣较小且并不是很方便扣，大部分人的使用习惯一定是将滤网朝上，那么问题来了，尘盒的进尘口在滤网的正对侧，当滤网朝上的时候，另一端的进尘口就是朝下的，第一次使用时不知道，灰尘和垃圾通过进尘口撒了一地，后面知道了，清理尘盒的时候一定是要将尘盒水平拿住，从侧面向外扣下滤网，实际使用上并没有任何问题，只是感觉上不是特别的方便。
下面再重点说一下石头扫地机器人的拖地功能。随机附带了两块拖布，10块一次性拖布，还有水箱滤芯。官方建议，拖布每30分钟清洗一次，6-12个月更换一次新的拖布，水箱滤芯1-3个月更换一次，以便保证更好的清扫效果。第一次使用拖地功能的时候，我被扫地机器人水箱的储水量惊呆了，不是说容量有多么多么大，而是太小了，给我的第一感觉就是容量小的可以说是“可怜”了，没错，就是“可怜”。但在实际使用过程中，我才发现我错的是有多么离谱，同时也被机器的智能深深的打败，简而言之就是出水量控制的非常精确，在保证湿拖的情况下极端省水。因为家里以前使用的其他两款机器人也带有湿拖的功能，以前给我的固有印象就是要有越大越好的储水箱，但是中间还需要多次加水。石头扫地机器人的拖地功能真是刷新了我的认知，虽然说家里房屋的面积不大，但在同样的情况下，以前水箱是这个至少5倍的情况下，清扫完全屋需要三厢水，可石头扫地机器人在水箱容量这么小的情况下居然只使用了半箱水。而且还是扫拖一体，一次就能够完成全部的打扫任务。再加上赠送的一次性拖布，真的是方便的不要不要的，拖完后可以看到还是非常脏的，只是目前在官网上还没有看到一次性拖布配件的购买方式和价格，不知道使用成本，如果能控制购买成本的话，那绝对是无敌的存在，毕竟科技是用来方便人生活的，越懒越要，最好是清洗拖地抹布的功夫都省略了才好。由于本人懒惰，在测试的时间内没有使用正常拖布来测评。下面说一点不足，由于出水量的精确控制，这里就有优势也有劣势了，出水量的精确控制可以非常省水也可以避免泡坏地板这是优势，从图上可以看到，大部分时候能够紧紧是微湿地面进行清扫，但是偶尔也会出现拉丝的情况这就是劣势了，同样得益于精确的构图方式，拖地功能基本上也是一遍过，拉丝现象的存在也表示也还是可能存在遗漏的地方，再有就是由于出水量的极端控制和清扫的方式，特别顽固的污渍是不能够被湿拖功能清理掉的，例如糖渍。机器还贴心的配备了防潮隔板，方便机器在清扫完毕返回充电底座后，能够将地板与机器隔开，避免了长时间的潮湿泡坏地板的情况，这么细心的问题厂家都考虑到了，真不错。总体来说，拖地功能仅作为日常维护使用，绝对是够用的，能省下大量的时间做自己想做的工作。至于缺点可能我有点吹毛求疵了吧，哈哈。
要重点说一下，在扫地机器人工作的过程中，家里的地面最好是不要有多余的东西，例如什么厨房擦地的抹布啊，散落在地上的塑料袋啊，手机的充电线啊之类的，基本上遇到了上面的情况，机器工作也就到此为止了。机器有一定的越障能力，对于地毯和毛绒的地垫和门口的脚垫之类的都不在话下，但是边缘特别光滑的障碍物还是会卡住，例如不锈钢晾衣架的底座，家里小狗的尿盘等等，基本上卡住了打扫也就到此为止了。下面重点说一下个人的一点看法吧，这个应该算不上缺点，但却是大部分扫地机器人厂商的发展方向。怎么说呢，通过多代扫地机器人的使用过程来看，机器的建图和路径的规划的确是越来越先进，这点是不争的事实，但是我个人感觉好像偏离了扫地机器人的根本，我个人认为，扫地机机器人的重点还是在扫地的功能上面，核心应该是足够大的尘盒，足够长的续航时间，和足够小的体积，和足够低的高度，当然还有足够亲民的售价。个人感觉，现在的扫地机器人固然是越来越先进，但是同样，为了整合更先进的科技，扫地机器人的体积也越来越大，高度是越来越高，同样售价也是越来越贵。抛开价格不谈，为了各个家居下面能够清扫干净，不得已就需要对家具进行垫高，而且是越来越高，电视柜垫高了，机器能进去了，但是到卧室的床又卡住了。不垫高的同时，难道我购买家具的时候还要考虑一下家具的高度是否能让扫地机器人自由出入吗？我感觉，我不需要知道你扫地机器人的工作方式，只需要打扫干净就行了，那么真的需要雷达吗，需要可视吗，这些都抛去的话，机器绝对可以做到很薄，那么各种家具下面完全可以自由出入。是否可以依靠绝对长的续航时间和无限的重复路径和无限的试错碰撞来达到更加干净清扫的功能呢，当然这仅是一种探讨了。
最后需要点赞的就是扫地机器人的APP了，机器的所有功能都依托了米家的APP完成，而且功能异常强大。能得知机器的状态，清扫的方式，清扫的路线轨迹，特别是路线轨迹，从APP上可以看出在没有障碍物的情况下，机器人的行驶路线非常平直，一旦感应到障碍物，机器人就会沿着障碍物绕过去，值得一提的是机器在同一次清扫中如果感应到障碍物并且成功的绕过后，再一次来到这个障碍物旁边时就会自动绕过，而不会出现第二次碰撞试探。机器的续航能力也很强大，基本上正常模式下，一半的电量就能够清扫完成，可能还是我家太小的缘故吧，机器会有断电续扫的功能，当扫到一半没电的情况下会自动回充，充满电后继续从上一次断电的位置开始清扫，异常方便。另外机器的噪音控制的相当好，对比家里以前使用的扫地机器人来说，安静了不少。由于没有分贝仪，无法具体测量，但是仅从听觉上来说，绝对安静了不少。机器支持语音播报机器的工作状态，语音能够选择很多种，特别有意思，每天看到扫地机器人一边清扫，一边使用皇宫体的播报，真的是很有趣，算一个亮点。
试用心得
优点：先进的激光测距线路规划功能，2000pa的大吸力，更长的续航能力，扫拖一体功能，湿拖精确的出水量控制，个性语音包设计，石头扫地机器人试图在一大波竞品的相同设计中寻找属于自己的不同，很显然，就目前的实际体验来说，石头扫地机器人做得还算不错。
缺点：在购买扫地机器人时，消费者的初衷就是解放双手，减轻家务压力，因此在选择时，自然要以好用、方便为最终目的，虽然在实际使用中，石头扫地机器人还是表现出了一些小瑕疵，比如尘盒的设计方式，稍显庞大的身材不能很好的达到家具底部，相对比如对于线缆的脱困能力依然有限，但不妨碍它作为一款表现十分优异的扫地机器人。
